Das Projekt "Rabbi Loew" 2010/11 mit Eelktronik-Modell sowie Softwarekonzept - nach dem sagenumwobenen "Vater" des Golems zu Prag

Letztmalig dran rumgefummelt: 03.11.10 17:23:21

	... soll uns den weiteren Vorstoß in Naturwissenschaft und Technik erleichtern bzw. überhaupt erst einmal ermöglichen. Hier wollen wir Elektronik und Mechanik sowie Meßtechnik miteinander verbinden und dem Gymnasium das wieder geben, was ihm das offizielle Bildungsangebot systematisch genommen hat: eine, wenn man so will, polytechnische Grundbildung. Momentan ist alles mit heißer Nadel gestrickt, ganz einfach deshalb, weil der letzte Wettbewerb in Hannover vorgezogen worden ist und somit die Zeiträume bis zum Zwischenwettbewerb ebenfalls zwei Monate früher liegen. Na und über die Sommerferien haben wir definitiv an anderen Projekten gearbeitet. Aber worum geht es überhaupt? Nun, im Jahre 2006 (bzw. 2007) sollen die Roboter der Schüler um die Wette die Folgen eines Steinschlages beseitigen (das ist natürlich eine Simulation von Teilprozessen).
	die Elektronikseiten Logo für das Projekt "Rabbi Loew" inhaltlich auf korrektem Stand - evtl. partiell unvollständig ;-) Wissen für Fortgeschrittene der Informatik
	0. Worum es überhaupt geht - der Roboking-Wettbewerb der TU-Chemnitz ...   1. Die AG   2. Verwendete Technik   3. Vorbereitungen auf den Wettbewerb 2007/08 mit dem GOLEM V   4. Roboking-Vorrunden-Wettbewerb in Chemnitz   5. Roboking-Endrunden-Wettbewerb in Hannover (ab 7.März 2008 bis zur Vollständigkeit aktualisiert)   6. Verwandte Themen
	Teilnehmer: Georg Semmler  Jahrgangsstufe 9 (Neueinsteiger seit dem 9.1.08) Johannes Uhlig Jahrgangsstufe 12 (Mitglied seit November 2005) André Neuber Jahrgangsstufe 12 (Mitglied seit November 2005) Philipp Oehme Jahrgangsstufe 10 (Mitglied seit September 2006) Florian Oehme Jahrgangsstufe 9 (Neueinsteiger seit 11.5.07) Tony Lyon Jahrgangsstufe 9 (Neueinsteiger seit 11.7.07) Betereuer: Herr Rost
	Dank an unseren Sponsor - der Förderverein des Gymnasiums Flöha
	Roboking Ritterspiele

1. Die AG

	Unsere AG hat sich im Mai 2005 gegründet. Das Ziel ist und bleibt auch für 2007 die mehr oder weniger erfolgreiche Teilnahme am Robo-King- Wettbewerb, welcher von der TU-Chemnitz ins Leben gerufen und jährlich ausgetragen wird.
	Projekt "Rabbi Loew" - so der Arbeitsname, bis wir evtl. etwas besseres gefunden haben - oder aber: der Name bleibt! Anmerkung mit Stand Mai2007: der Name bleibt!!!
	wir treffen uns als Hauptarbeitszeit freitags nach 14:15 Uhr - so wie eben jeder kann zunehmend werden die Aufgaben für jeden spezifischer, so dass es nicht immer notwendig ist, dass alle gleichzeitig an Deck sind - am Ende gibt's so oder so Nachtschichten - aber was soll's: der Tag hat 25 Stunden und notfalls machen wir die Nacht durch ;-) häufigste Arbeitsorganisation ist Zuruf - jeder muss hier eigenständig nicht nur Probleme, sondern auch Lösungen bringen
	Was vorher geschah: Rabbi Loew im ersten Jahr seines Bestehens zwei Jahre schon Rabbi Loew

2. Verwendete Technik

Inzwischen kennen wir uns in der eingesetzten Technik sowie der zugehörigen Programmiersprache ziemlich gut aus und können auch die entsprechenden Ports sowie Features des Handybords nutzen. Vorteilhaft sind für kleine Roboterbastler Kenntnisse in Mechanik (Getriebetechnik, Statik), Elektronik, Mikroprozessortechnik sowie Programmierung - kurz: eigentlich alles, was zur Informatik gehört. Und weil alles technisch beim Alten bleibt, hier nochmals die Links auf unsere eingesetzte Hardware

Non-Plus-Ultra-Seiten für die Techniker die technischen Anschlüsse der Komponenten - Verbindungen mit dem Handy-Board Motorola-Controller MC68HC11F1 Controller-Doku mit Befehlssatz Motorola-Controller MC68HC11F1 Data-Sheet TechData Handyboard Handy-Board-Manual Handyboard Assembling oft the Handy-Board Epansion-Board - die Doku Schaltplan und Doku des Expansion-Boards Expansion-Board - das Layout der Platine Platinenlayout des Expansion-Boards Line Sensor mit I2C-BUS Line Sensor von Krause Robotics Radencoder Tech-Manual Radencoder Ultraschall-Sonar Sonardoku Reflexkoppler Assembling oft the Handy-Board Die H-Brücke Ansteuerungsschaltung für DC-Motoren via Controller Technische Dokumentation zum Handy-Board Assembling oft the Handy-Board CMU-Camera Anschluss The Graphical User-Interface TU-Chemnitz - die Technische Dokumentation Roboking 2008 - Technische Dokumentation TU-Chemnitz - die Organisatorische Dokumentation Roboking 2008 - Organisations Dokumentation

3. Vorbereitungen auf den Wettkampf 2007/08 mit GOLEM V

	Der Start war in sofern einfach, als das wir uns lediglich termingerecht zu melden hatten sowie in einer Zwischendokumentation unsere Lösungsstrategie beschreiben mussten. Aber dann wurde es ernst, nämlich mit sauberen mechanischen sowie softwaretechnischen Lösungen, von denen wir bis heute wissen, dass wir diese noch nicht perfekt genug beherrschten und hier andere definitiv besser wäre.
	Einblick in die Bastelwerkstatt am 5.10.07 zur Vorbereitung des Wettkampfes Tony bei der Arbeit Fahrgestell GOLEM V Frontansicht ohne Ladefläche Draufsicht auf den Rahmen mit Antriebsmotoren das sind nunmehr ... ... Servos von LEGO die verwenden wir auch zum Aufladen die Ladegabel ... ... soll einen Tennisball transportieren können der neue Liniensensor der alte Handy-Board-Controller Handy-Board-mit Display Servo zur Kippsteuerung Arbeitsbesprechung - Florian und Tony (alle haben schon Herbstferien)
	Einblick in die Bastelwerkstatt am 10.10.07 zur Vorbereitung des Wettkampfes - wir haben GOLEM V Vers. 1c der neue GOLEM  V ein Kind von Tony Lyon im Oktober '07 technisch unterstützt von Phillip und Florian Oehme diesmal technisch beste Voraussetzungen ... ... was nicht zuletzt daran liegt ... ... dass alles sehr stabil montiert ist greifen können wir den Ball nun schon der Heber funktioniert ebenso auch mit Tennisball Blick auf den Liniensensor Infrarot-Reflexkoppler - sie können Abstände messen Ultraschall-Sensor - erkennt Hindernisse Gesamtansicht bei der Arbeit das Handy-Board ist auch diesmal unsere Steuerung
	Heiß Gestricktes vom Vorabend des Wettkampfes am 23.11.07 - wir haben GOLEM V Vers. 1d Roboking-Team 2007 GOLEM V-1d GOLEM V-1d GOLEM V-1d GOLEM V-1d GOLEM V-1d
	Der Roboking-Wettbewerb - die Presstimmen FREIE PRESSE vom 25/26.11.06 FREIE PRESSE vom 27.11.06

4. Roboking-Vorrunden-Wettkampf in Chemnitz

	Der Start war in sofern einfach, als das wir uns lediglich termingerecht zu melden hatten sowie in einer Zwischendokumentation unsere Lösungsstrategie beschreiben mussten. Aber dann wurde es ernst, nämlich mit sauberen mechanischen sowie softwaretechnischen Lösungen, von denen wir bis heute wissen, dass wir diese noch nicht perfekt genug beherrschten und hier andere definitiv besser wäre.
	Roboking-Vorrunden-Wettkampf am 24. und 25.11.2007 in Chemnitz Blick in die Mensa der TU-Chemnitz per 24.11.07 gegen 17:30 Uhr

5. Roboking-Vorrunden-Wettkampf in Chemnitz

Die Vorbereitungen liefen eigentlich organisatorisch katastrophal - jeder Manager hätte bei solchen Mitarbeitern das Handtuch geworfen - alle waren immer nicht da! Allerdings ist dann innerhalb kürzester Zeit noch was brauchbareres heraus gekommen, das heißt, wenn man gemerkt hätte, dass da schon wahrscheinlich seit längerer Zeit entscheidende Dinge kaputt waren. Hat man aber nicht gemerkt - konnte es gar nicht merken! Und die Rache folgte auf der CeBit als dann klar wurde, dass einer der Radencoder definitiv defekt war. Dann war mitten in den Wertungsläufen Improvisation gefragt und

Roboking-Endrunden-Wettkampf vom 4.3. bis 6.3.2008 in Hannover Blick auf den Messestand der TU-Chemnitz auf der CeBit 2008 am 5.3.08 gegen 15:30 Uhr

6. Verwandte Themen

	Da unsere Roboter ganz furchtbar viel mit Elektronik, Stromversorgung, Logik, Sensorik, Aktorik und Signalwandlung, aber auch mit Microcontrollern sowie deren Programmierung zu tun haben, können wir hier nun rein theoretisch auf fast jeden Bereich der Informatik verlinken und werden garantiert fündig. Selbst einen Datenübertragung via Schnittstellen ist erforderlich.
	Blei Akkumulatoren Lithium-Ionen Akkumulatoren elektronische Konstantspannungsregler Bereich Stromversorgung
	Elektronische Bauelemente     Bereich elektronische Bauelemente
	Z80-CPU - unser Hausprozessor ;-) Z-80-Befehlsliste Alphabetisch sortierte Dokumentation ... und so funktioniert ein Computer der LC-80   Bereich Mikroprozessor-Technik
	Logikaufgaben Schaltalgebra mittels Kanonische Normalformen Logische Schaltungszusammenfassung   Karnaugh-Veitch-Tafeln     Bereich Logik
	CPU's Blockschaltbild eines Einchiprechners Praktische Microcontroller-Technik Bereich Microcomputer und Microcontroller
	höhere Programmierwerkzeuge für Microcomputer     Bereich Programmierung
	Roboter - der GOLEm des Rabbi Loew Robotertechnik - die Grundlagen     Bereich Robotertechnik
	zur Geschichte der Daten Fernübertragung Datenübertragungsverfahren die RS232-Schnitttstelle I2C-BUS OSI Referenz-Schichtenmodell   Bereich Datenkommunikation
	Computergeschichte von-Neumann-Architektur Logo der Parallelrechnersystemee Betriebssysteme     Bereich Rechentechnik und Betriebssysteme

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© Samuel-von-Pufendorf-Gymnasium Flöha

© Frank Rost am 3. November 2010 um 17.23 Uhr