Roboking Endrunde in Hannover 2008 für GOLEM V sowie das Team Rabbi Loew

Letztmalig dran rumgefummelt: 26.04.08 21:50:40

	Herzklopfen, Freude, Enttäuschung, Superstimmung und viel Solidarität in fairen Wettkämpfen - all dies gab's in Hannover beim Roboking-Wettbewerb der TU-Chmnitz. Alle angetretenen Roboter liefen zu diesem Zeitpunkt - das ist heute schon nicht mehr so. GOLEM V hat ernsthaft gelitten und die eingetretenen Schäden sind so ohne weiteres nicht mehr zu beheben. Wir arbeiten zum Berichtszeitpunkt bereits an GOLEM VI. Auch wenn im folgenden von Pleiten, Pech und Pannen die Rede sein wird: Hannover 08 war für das Team "Rabbi Loew" ein Spitzenereignis - alleine mit dabei gewesen zu sein, war schon gigantisch: traurig sind wir also nicht - im Gegenteil - wir wissen jetzt ziemlich genau, was zu tun ist! Klar muss auch sein: bereits der Fakt, eine solch komplexe Maschine überhaupt zum Fahren zu bringen, ist eine extreme Herausforderung und setzt neben materiellen eben auch fachliche Voraussetzungen. Nur, um überhaut nur andeutungsweise zu fahren, muss man sich mindestens mit den Grundgesetzen der Physik sowie der angewandten Elektronik auskennen. Schon Akkus richtig zu betreiben, ist eine Wissenschaft für sich.
	die Elektronikseiten Logo für das Projekt "Rabbi Loew"   inhaltlich auf korrektem Stand - evtl. partiell unvollständig ;-) Proudly presnets - GOLEM V
	0. Die Theorie - GOLEM V   1. Der erste Tag - die Probleme beginnen   2. Der zweite Tag - es gibt neue - also Probleme :-(   3. Schwarzer Samstag - oder: was schief gehen kann, wird auch schief gehen   4. Endrunde am Sonntag - oder: wo nichts ist, kann man auch nichts mausen ;-)   5. Danksagung   6. Pressestimmen
	The Fab Five: André Neubert Johannes Uhlig Tony Lyon Philipp Oehme Florian Oehme & Herr Rost

1. Der erste Tag - die Probleme beginnen

	Nun fing ja alles ganz gut an und wir waren im November noch vermessen genug, uns Chancen auszumalen. Hannes hat es nach 5 Minuten in Erfurt auf den Punkt gebracht: "... hier sieht man sofort, was uns fehlt!"
	der Roboter war nur teilweise fertig - die Software-Bausteine waren da alle Anschlüsse mussten noch gezogen werden - das war aber machbar wenn nichts kaputt geht, gibt es Chancen - es kam dann anders
	Vorbereitungen für GOLEM V Komplettansicht auf die Maschine die Transport-Technik Antriebstechnik Startvorbereitungen für Hannover Akkus - besonders wichtig GOLEM V vor dem Start nach Hannover GOLEM V vor dem Start nach Hannover GOLEM V vor dem Start nach Hannover Fahrwerk Hebebühne mit Führungslager inzwischen zuverlässig: die Stromversorgung Steuerungsteile Display des Handyboards fertig zum Einsatz eigentlich müssten wir schon fahren können wir aber nicht so richtig Blick auf unseren Arbeitsstand in Hannover wir gehen in Werkstatt und testen die Radencoder Teamarbeit noch passiert in Sachen Software gar nix!!! fieberhaftes Arbeiten und Fehlersuche fieberhaftes Arbeiten und Fehlersuche damit man sie nicht vergisst: die Aufgabe ;-) die Konkurrenz fährt ... ;-) ... wir müssen basteln :-( abends in der JH Hannover Technische Entscheidungen werden gefällt Reparaturarbeiten bahnen sich an ... die Radencoder funktionieren nicht in der JH Hannover zu später Stunde Krisenstab Krisenstab Ratlosigkeit? - Nö! Tag zwei Tag zwei neues Programm - neuer Versuch Akkus laden - Chips bereitstellen CeBit-Impressionen CeBit-Impressionen Tony am Wettkampf-Tisch Einsatz für Mensch und Maschine ;-) bringt nur keine Punkte :-( André ist wie immer die gute Seele des Teams - er bringt Ruhe und Fachwissen in den Laden Kampfrichter bei ihrer Arbeit das Wettkampfgeschehen interessiert schon eine Menge Publikum - und unter anderem deshalb sind wir hier ;-) der Stand der TU-Chemnitz in Aktion - und wir mitten drin selbst der Rahmen der Uni Chemnitz steht uns schon gut - wir sind aber noch gar keine Studenten - aber vielleicht doch in einer technischen fachrichtung an der TU-Chemnitz? Warum eigentlich nicht? neues Spiel - neues Glück? Hier zählt schon eher können - das müssen wir neidlos konstatieren! hier gewinnen nur die besseren!!! aber wir nutzen vehement unsere Chancen - für uns und unsere Klasse (also unser Leistungsvermögen) ist momentan die Teilnahme der Sieg! Siege fährt man nur mit technischem Know How ein!!! kurzer Blick in den Future-Truck der TU-Chemnitz SAMSUNG - eine ernsthafte Konkurrenz für uns ;-) die Hardcore-Spieler - ein Ort des Grauens für den Informatiker und Techniker (es sind und bleiben Spinner - aber das sind wir ja auf unsere spezifische Weise alle - ergo. ich kann mit ihnen leben - sie sind mir nicht lieb, aber entschieden lieber als das unbedarfte Volk da draußen!!!) ein anderer Stand - die selbe Zielgruppe ;-) Server-Mainboards bei MI2 8-Prozessor - Arrays 8-Prozessor - Arrays Thema: Computertechnik und Auto - präsentiert von der Weiblichkeit (ob die auch wirklich immer wissen, was sie so zeigen?) Mini und Frauen passt schon mal prinzipiell Messegelände bei tollem Wetter (wovon wir allerdings nicht viel bemerken) Messegelände bei tollem Wetter (wovon wir allerdings nicht viel bemerken) Messegelände bei tollem Wetter (wovon wir allerdings nicht viel bemerken) Minirouter von D-Link - Klines ganz groß präsentiert Messegelände der Handheld wird erwachsen - allerdings auch etwas größer die blauen Navigationsgirls 2008 auf der CeBit - faktisch überall Komplett-Mini-Büro ... faktisch fehlt nix HD-TV fetzt wirklich - allerdings ist das nur etwas für die digitale Komplettlösung - wer das jetzt kauft und analog nutzt (also die meisten), verschlechtert sich wesentlich zurück an den Banden ... Hochbetrieb bei den Wettkämpfen - also dem Publikum zeigen, was autonome Roboter alles können (oder auch nicht) Fachsimpeln am Rande des Geschehens man versteht sich blendend - bis zum Wettkampf angetreten wird Realität am am Spietisch - hier sind wir Gegner unsere Leistungen reichen nicht vor und nicht hinten Aufgabe: finde und beräume gelbe Tennisbälle - nicht ganz einfach, wie wir nun wissen wir sind hier schon raus aber wir basteln einen Ersatz für unsere Radencoder wir fahren - aber ohne Aussicht auf Erfolg auch andere haben viele Probleme GOLEM V ist fast blind :-( ... aber er schlägt sich - gewinnen kann er nicht mehr letzter Rundgang Full-Time-Job für die Studenten als Kampfrichter Impressionen vom Tisch mit Spielgeschehen letztes Teamfoto GOLEM V im Einsatz - auch ein letztes Mal GOLEM V im Einsatz - auch ein letztes Mal nur wenig Punkte 12. Platz von 21 in der B-Staffel Minimalergebnis Maschine mit Mängeln neu konstruiert auf der CeBit aber fährt noch einmal Konkurrenz-Maschinen neuer Lauf was geht diesmal schief? oder läuft mal alles? wir fahren nur noch auf Programm - nicht mehr auf Sensoren, da alles ausgefallen die neuen Radencoder Punkt!!! etwas konfuse Reaktion :-( aber Probleme überall Spielstand Case-Modding vom Feinsten Case-Modding vom Feinsten 4GByte-RAM-Module für Terminal-Server extrem interessant ... und gleich die Prozessor-Array-Boards für acht Maschinen dazu - wow - das gibt Power!!! pure Raffinesse - aber auch mit finanziellem Aspekt   redundante Server Siegerehrung Siegerehrung Siegerehrung Siegerehrung nicht erster aber auch nicht letzter Platz Schlussfoto gleich Abfahrt
	so endet der erste Tag mit dem Wissen, dass die Radencoder nicht funktionieren und damit eine sichere Geradeausfahrt nicht möglich ist noch bleibt aber der stabile Geradeauslauf und: GOLEM V ist ziemlich schnell - ein Vorteil, den die meisten Roboter so nicht haben (dafür laufen sie aber sehr sicher) die Abstandsmessung zur Seite funktioniert nicht keine Reflexkoppler ist in die Controllerfunktion eingebunden das Programmier-Team sitzt an den entsprechenden Routinen - hier muss nun gemessen werden und auf Zielpunkte jeweils gefahren werden
	am ersten Tag wurde nun also fieberhaft versucht, alles unter "Worst-Case"-Bedingungen doch noch in den Griff zu bekommen - Chancen dazu gab es - und: auch andere Teams hatten Probleme - die Hektik war sichtbar es gab eben eine Spätschicht - wir haben bis 24.00 Uhr gearbeitet - Dank an die Mitarbeiter der Jugendherberge Hannover 9.00 Uhr wollten wir auf der Messe sein das wollten aber auch andere - STAU war die Konsequenz aber die Polizei hat das gut gelöst und morgens die gesamte Autobahn als "Hineinrichtung" umgespurt - abends ging's vom Messegelände dann eben nur noch "raus" auf sechs Spuren - so was kannte ich bisher nur aus Frankreich - Franzosen lösen Probleme eh' unkomplizierter als wir Deutschen ;-)

2. Der zweite Tag - und es gibt neue Probleme

	Es steht also fest - mit unseren 9-Volt Akku- Blöcken, von denen immer zwei in Reihe und dann zwei Blöcke parallel geschalten sind, verfügen wir nicht über genügend Strom, um die gesamte Sensorik von GOLEM II auch wirklich betreiben zu können. Die Reflexkoppler sind schon ausgeschalten und wir beißen in den bitteren Apfel, damit keinerlei Orientierung für das sichere Durchfahren des "Waldes" zu haben.
	dafür steht das Programm zum sicheren Anfahren fester Punkte das kann auch zum Sieg führen, solange wir auf einer Platte und möglichste einer Seite fahren aber das Gefühl ist natürlich denkbar schlecht trotzdem hieß die Parole für den zweiten Tag. Sei froh und zuversichtlich, denn es könnte schlimmer kommen!!! und wir waren froh! und wir waren zuversichtlich! Und es kam schlimmer!!!
	Aufgabe für heute: ersten Wertungslauf hinkriegen - Frage war immer: "Alles grün?" - Antwort eigentlich immer: "Grün!" die meist gebrauchtesten Worte des Tages: "Wenn ..." und "Wenn nicht ..." faktisch lief gar nichts - am ersten Tag Stand von 0 Punkten, wo andere schon kräftig zulangten dazu braucht man aber eine sauber getestete Maschine - die hatten wir definitiv nicht in einem Lauf ging alles klar, Stein geholt, nicht begegnet und zum Ziel gefahren - und: der Stein kippt nicht ab - zum Verrückt werden ein Lauf hätte wahrscheinlich glatt funktioniert - nur begegnen durften sich die Maschinen nicht und was passiert (Worst Case-Planer ahnen's bereits)? Na reden wir nicht drüber - ist halt Murphy ...

3. Schwarzer Donnerstag - oder: was schief gehen kann, wird auch schief gehen

	Alles war auf den Samstag eingestellt - es war alles vorbereitet und das Team hat in der Jugendherberge noch 'ne Schicht geschoben. Wir reden nicht von der Fahrt in selbige durch einen Schneesturm mit der Konsequenz, dass wir den Berg zur Jugendherberge mit dem Auto nicht hochgekommen sind. Das war nicht weiter schlimm, schwerer wog schon, dass oben noch ein Anhänger stand, welcher am Sonntag morgen gleich mit nach Hannover sollte, um dann von dort bequem die Heimreise antreten zu können. Aber es kam alles ganz anders ...
	lange schlafen war nicht - wir wussten: Staugefahr um's Messegelände! also Abfahrt auf sicher verlegt, denn der erste Lauf für uns war auch der erste des Tages - angesetzt für 10.00 Uhr Anfahrt pünktlich geschafft - um so größer das Entsetzen: unser Ladegerät war abgezogen worden - das bedeutete das definitive AUS für den ersten Lauf des Tages, denn nun gab es keinen Akku mit 'ne Ladungskapazität, welche einen Lauf gehalten hätte wollten wir am zweiten Lauf teilnehmen mussten Spannungsquellen her - wir haben (man frage nicht, für wie viel!) Batterien gekauft - 9 Volt Blöcke samstags auf dem Messegelände von Hannover
	von den Roboter-Aktionen an diesem Tag gibt's deshalb nicht viel zu sehen, weil es wirklich nichts zu sehen gab der erste Lauf fiel für uns aus, weil gar kein Akku vorhanden war dann haben wir Batterien gekauft und hätten nicht zusammen stoßen dürfen - wir stießen mit dem anderen Roboter zusammen einmal kam der GOLEM mit Stein zum Ziel - er rutschte aber nicht von der Ladefläche einmal sind wir mit Stein durch gekommen - das brachte sieben Punkte

4. Endrunde am Donnerstag Mittag - oder: wo nichts ist, kann man auch nichts mausen

	An diesem Tag ging nicht nur über Sachsen und Thüringen ein Unwetter - nein auch das Team hatte mit allerhand Unbilden zu kämpfen. Obwohl wir nun alles mit Ruhe angehen konnten - denn wir waren bereits raus - da war nix mehr zu holen ;-)
	pünktlich in Hannover eingetroffen - STAU-Gefahr unterlaufen letztes Rennen für uns um 11.00 Uhr es wird also spät werden ... ... und es wurde spät - Freitag früh waren trotzdem wieder alle an Deck ;-)
	Fazit: gewonnen haben wir nicht ... ... ärmer sind wir aber auch nicht geworden ;-) und was die Studenten der TU-Chemnitz auf die Beine gestellt haben, verdient Dank und Anerkennung - es war einfach 'ne Wucht CeBit Hannover fetzt (außer Stau) wir wollen 2009 wieder nach Hannover ;-)

5. Danksagung

	Allein mit nur guten Ideen (selbst dann, wenn sie noch besser gewesen wären), hätten keine Chance zur Umsetzung gehabt, wenn nicht  Firmen und Institutionen sowie Vereine logistische, materielle und/oder finanzielle Hilfe geleistet hätten.
	Dank der Technischen Universität Chemnitz und den veranstaltenden Studenten der AG Robotik
	wir bedanken uns bei unseren Sponsoren, dem Förderverein des Gymnasiums Flöha (sollte dies nicht klappen, so nutzen Sie bitte diesen Link zum Förderverein)sowie dem Förderverein für Nachwuchssport eV Flöha, insbesondere bei Herrn Pech, welche die Teilnahme am Wettbewerb überhaupt erst möglich gemacht haben
	Dank auch den Eltern, welche ihre Kinder zu doch sehr früher Stunde zur Schule gebracht und später (dann spät am Abend) auch wieder abgeholt und über große Strecken verteilt haben - siehe dazu: das Rundreiseproblem - allerdings einfach lösbar, da die Mächtigkeit klein ;-)

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© Samuel-von-Pufendorf-Gymnasium Flöha

© Frank Rost am 7. März 2008