• Martin Schmidt Jahrgangsstufe 11 (Einsteiger im Oktober) - Endrundenteilnehmer am Roboking 2006
• Tammy Bosecke Jahrgangsstufe 12 (Gründungsmitglied) - Endrundenteilnehmer am Roboking 2006
• Patrick Zillmer Jahrgangsstufe 12 (Gründungsmitglied)
• Tina Kyak  Jahrgangsstufe 10 (Einsteiger seit 23.1.06)
• Felix Schubert Jahrgangsstufe 12 (Gründungsmitglied)
• Fabian Wiedemann Jahrgangsstufe 12 (Gründungsmitglied)
• Daniel Schmidt Jahrgangsstufe 12 (Gründungsmitglied)
• Johannes Uhlig Jahrgangsstufe 10 (Einsteiger im November) - Endrundenteilnehmer am Roboking 2006
• André Neuber Jahrgangsstufe 10 (Einsteiger im November) - Endrundenteilnehmer am Roboking 2006

Betereuer:

• Herr Pfeifer
• Herr Rost

• Automatisierung,
• Informatik ganz allgemein,

Das trifft man natürlich nicht alles auf ein mal und sofort an, aber irgend wann wirst Du für eine Firma die Zeichnung Deiner Gedanken entwickeln  und wirst evtl. unter Schmerzen das Prinzip der Eindeutigkeit sowie Verbindlichkeit von Aussagen in der Wirtschaft erlernen müssen. Genau das machen wir hier schon mal ;-)

• wir treffen uns als Hauptarbeitszeit freitags nach 14:¹⁵ Uhr - so wie eben jeder kann (Freitag Nachmittag ist nicht die Lieblingszeit aller Deutschen zum Arbeiten)
• zunehmend werden die Aufgaben für jeden spezifischer, so dass es nicht immer notwendig ist, dass alle gleichzeitig an Deck sind - am Ende gibt's so oder so Nachtschichten - aber was soll's: der Tag hat 25 Stunden und notfalls machen wir die Nacht durch ;-)
• häufigste Arbeitsorganisation ist Zuruf - jeder muss hier eigenständig nicht nur Probleme, sondern auch Lösungen bringen

... ist ein äußerst komplexes Netzwerk aus Relaisschaltungen, welche im einzelnen:

• Not-Austaster über eine Selbsthalteschaltung
• die Betriebsspannung von 9 Volt permanent
• die heruntergesetzte Arbeitsspannung von 5 Volt permanent
• die heruntergesetzte Arbeitsspannung von 5 Volt im Aktivzustand
• die Betriebsspannung von 9 Volt permanent im Aktivzustand zur Stromversorgung des Handyboards
• zwei mal die heruntergesetzte Arbeitsspannung von 5 Volt im Aktivzustand via Digitalport Ein- und Ausschaltbar
• digital zuschaltbare Spannungen werden werden eingangsseitig durch einen 74LS540 negiert - das erzeugt stabile - nämlich ausgeschaltene Zustände während der Initialisierung des Handy-Boards
• auch die Relais der zu schaltenden Einheiten ziehen einen beträchtlichen Strom (durchschnittlich pro Stück immerhin 50 mA) - es sollte also sehr wohl zwischen Aktiv- und Passiv-Phase unterschieden werden
• Was muss warum gesondert spannungsmäßig geschalten werden?:
• die Reflexkopplerzeile benötigt mit 8 Stück CNY71 sehr viel Strom

... sind die Augen des GOLEM II nach unten hin und sie sollen es ermöglichen, einer Kontur zu folgen:

• sie ziehen mit acht mal CNY71 bestückt immerhin fast 400 mA - das ist zu viel, um sie konstant laufen zu lassen - sie werden also über die Spannungsversorgung getrennt bei Bedarf zu geschalten, denn sie sollen lediglich der vorgezeichneten Linie folgen
• sie generieren für das zu lesende A/D-Wandler-Eingangsbit eine Spannung zwischen 0,7 Volt bei vollem Licht sowie ca. 4,94 Volt bei völliger Verdunklung - das kann der A/D-Wandler dann in HEX-Zahlen umsetzen und das Programm kann das auswerten
• aus den angegebenen Spannungen werden mit leichten Differenzen zueinander wirklich die Zahlen non 0D bis 255D ermittelt
• die einzelnen Bits der Koppler-Stufen wurden via einem 74LS541 getriggert, verstärkt und durch eine LED-Zeile zur Anzeige gebracht

... haben die Aufgabe GOLEM II wirklich gerade fahren zu lassen, denn auch geringfügigste Unterschiede im Drehzahlverhalten von Elektromotoren bewirken ein Abdriften - die Maschine fährt schräg. Radencoder könnte man natürlich auch mit Drehzahlmesser übersetzen - dies trifft's aber eben nicht ganz genau, denn wir bemerken Unterschiede im Gleichlauf, nicht Unterschiede der Drehzahlen (obwohl das irgendwann auch einmal das Gleiche ist - hängt eben vom Unterschied ab)

... so etwa sehen die Radencoderscheiben aus - die Anzahl der Striche gibt die Lesegenauigkeit an

... zum Download der DigCad-Datei 4.0 für die Radencoder

• aufgebaut wie eine mechanische Maus (gerasterte Drehscheibe - gelesen von einer Lichtschranke) zählen zwei Radencoder die Anzahl der an den Lichtschranken vorbeilaufenden Striche
• diese werden vom Controller über einen Digitalport empfangen, verglichen und evtl. gegengesteuert - wir haben es mit einer echten Regelung (Regelkreis) zu tun
• Ziel ist es, die Umlaufgeschwindigkeit zweier Räder (also eigentlich deren Motoren) gleich zu halten

... arbeiten eng mit dem Ultraschallsensor zusammen

... müssen über ein Relais bei Bedarf zugeschalten werden - sie ziehen immerhin mit 8 Kopplersätzen 500 mA Strom und wird nicht immer benötigt

... misst den Abstand zu einem Hindernis - dies allerdings innerhalb eines relativ großen Erfassungskegels, was ungünstig ist

... arbeiten eng mit dem Ultraschallsensor zusammen

... sind ein rein elektronischer Gag, der auch 'ne Menge Strom zieht - sie sind deshalb abschaltbar

• Kernstück ist ein Taktgenereator (in der Frequenz regelbar) ...
• ... die Taktimpulse werden auf einen Zähler geschalten...
• ... bei der HEX-Kombination 7 setzen wir den Zähler zurück ...
• ... die Bits der Zählerstände werden auf einen 1 aus 8 Decoder geschalten ...
• ... diese werden über einen 74LS541 verstärkt ...
• ... und auf einem LED-6-Komplex einzeln angezeigt

... ist eine Multiplexerschaltung bezogen auf die anzuzeigenden Digits (Stellen)

... dieser Text wurde nach den Regeln irgendeiner Rechtschreibreform verfasst - ich hab' irgendwann einmal beschlossen, an diesem Zirkus nicht mehr teilzunehemn ;-)

„Dieses Land braucht eine Steuerreform, dieses Land braucht eine Rentenreform - wir schreiben Schiffahrt mit drei „f“!“

Diddi Hallervorden, dt. Komiker und Kabarettist

Diese Seite wurde ohne Zusatz irgendwelcher Konversationsstoffe erstellt ;-)