Roboking Endrunde in Hannover 2006 für GOLEM II sowie das Team Rabbi Loew

Letztmalig dran rumgefummelt: 03.12.06 18:36:48

	Herzklopfen, Freude, Enttäuschung, Superstimmung und viel Solidarität in fairen Wettkämpfen - all dies gab's in Hannover beim Roboking-Wettbewerb der TU-Chmnitz. Alle angetretenen Roboter liefen zu diesem Zeitpunkt - das ist heute schon nicht mehr so. GOLEM II hat ernsthaft gelitten und die eingetretenen Schäden sind so ohne weiteres nicht mehr zu beheben. GOLEM II geht per 15.3.06 ins Museum, bleibt aber vorerst einsatzbereit. Auch wenn im folgenden von Pleiten, Pech und Pannen die Rede sein wird: Hannover 06 war für das Team "Rabbi Loew" ein Spitzenereignis - alleine mit dabei gewesen zu sein, war schon gigantisch: traurig sind wir also nicht - im Gegenteil - wir wissen jetzt ziemlich genau, was zu tun ist!
	Proudly presnets - GOLEM II
	0. Die Theorie - GOLEM II   1. Der erste Tag - die Probleme beginnen   2. Der zweite Tag - es gibt neue - also Probleme :-(   3. Schwarzer Samstag - oder: was schief gehen kann, wird auch schief gehen   4. Endrunde am Sonntag - oder: wo nichts ist, kann man auch nichts mausen ;-)   5. Danksagung   6. Pressestimmen
	Plan CeBit 2006 die Eintrittskarten zur CeBit 2006 für das Team Rabbi Loew
	The Fab Four: Martin Schmidt Tammy Bosecke Johannes Uhlig André Neubert und   Herr Rost  ... und hier im Original zum Download das Team 2006 auf der Didital Living im Rahmen der C-Bit - Hannover 2006
	Starterliste Endrunde Roboking Hannover 2006 Spieleprotokoll Endrunde Roboking Hannover 2006
	... um zu heiraten - also Roboter , wurden in Erfurt, wie schon berichtet, selbst Maschinen umbenannt - INGO heißt jetzt JAQUELINE

1. Der erste Tag - die Probleme beginnen

	Nun fing ja alles ganz gut an und wir waren im November noch vermessen genug, uns Chancen auszumalen. Hannes hat es nach 5 Minuten in Erfurt auf den Punkt gebracht: "... hier sieht man sofort, was uns fehlt!"
	der Roboter war nur fast fertig - richtig getestet und vor allem auf Worst-Case-Szenarien hin geprüft war er nicht die Schwachpunkte waren aber bekannt und es gab Hoffnung, diese in den Griff zu bekommen als musste am Donnerstag als erste Aktion die Spannung auf 9 Volt stabilisiert werden
	auspacken des GOLEM vor Ort erster Test - ja - es wird gehen es muss schnell irgendwie ein Kühlblech eingebaut werden Arbeitsplatz Team "Rabbi Loew" am Tag eins erster Schweiß: die Akkus werden zum Problem damit können wir die Reflexkoppler nicht zuschalten - sie brauchen 0,5 A und wir haben so schon zu wennig! Das Startlogo unter ungünstigem Vorzeichen Roboking-Impressionen Besuch beim Team Linbach (später Platz 4 - Glückwunsch auch von uns) das Programmierteam versucht zu retten ... ... was zu retten ist! noch besteht Hoffnung ... ... wenngleich die Reflexkoppler fehlen Starterliste
	so endet der erste Tag mit dem Wissen, dass die Reflexkoppler nicht funktionieren und damit eine sichere Linienerkennung nicht möglich ist noch bleibt aber der stabile Geradeauslauf und: GOLEM II ist ziemlich schnell - ein Vorteil, den die meisten Roboter so nicht haben (dafür laufen sie aber sehr sicher) die Abstandsmessung zur Seite funktioniert - durch den Wald muss halt per Programm gefahren werden das Programmier-Team sitzt an den entsprechenden Routinen - hier muss nun gemessen werden und auf Zielpunkte jeweils gefahren werden
	am ersten Tag wurde nun also fieberhaft versucht, alles unter "Worst-Case"-Bedingungen doch noch in den Griff zu bekommen - Chancen dazu gab es - und: auch andere Teams hatten Probleme - die Hektik war sichtbar es gab eben eine Spätschicht - wir haben bis 22.00 Uhr gearbeitet - danach noch eine Stunde Fahrt zur Jugendherberge in Bodenwerder dort einchecken und schlafen bis 7.00 Uhr - 10.00 Uhr wollten wir auf der Messe sein das wollten aber auch andere - STAU war die Konsequenz

2. Der zweite Tag - und es gibt neue Probleme

	Es steht also fest - mit unseren 9-Volt Akku- Blöcken, von denen immer zwei in Reihe und dann zwei Blöcke parallel geschalten sind, verfügen wir nicht über genügend Strom, um die gesamte Sensorik von GOLEM II auch wirklich betreiben zu können. Die Reflexkoppler sind schon ausgeschalten und wir beißen in den bitteren Apfel, damit keinerlei Orientierung für das sichere Durchfahren des "Waldes" zu haben.
	dafür steht das Programm zum sicheren Anfahren fester Punkte das kann auch zum Sieg führen, solange wir auf einer Platte und möglichste einer Seite fahren aber das Gefühl ist natürlich denkbar schlecht trotzdem hieß die Parole für den zweiten Tag. Sie froh und glücklich, denn es könnte schlimmer kommen!!! und wir waren froh! und wir waren glücklich! Und es kam schlimmer!!!
	Einsatzvorbereitungen für den ersten Wertungslauf Stand der TU-Chemnitz viel Arbeit bei allen Teams so auch für das Flöhaer Team diese Träume auf Rädern hatten weniger zu tun ... ... waren aber echte Hingucker!!! Vollgepackt mit Elektrnik ... ... für Gepäck nicht wirklich Platz ... ... brauchen die aber auch nicht ... ... die sind für's Auge ... und haben nicht bloß einen Bord-Computer ;-) erste Aufführung der Robonova's erste Aufführung der Robonova's erste Aufführung VW "Eos" ... ein Computer ... ... auf Rädern vor und hinten PC-Technik ARD digital - vom Feinsten ;-) digital ins Gelände ... wenn's halt sein muss zurück zu Roboking ... ... denn hier tut sich nun was Startvorbereitungen ohne Akkus, denn ... ... die stehen in der Ladestation auch wir brauchen Energie Futtertasche ;-) Arbeitsplattform Brennstoff-Zellen??? Spannung vorm ersten Lauf auch beim Team Kassel - unseren Nachbarn Programmierung "Life" Programmierung "Life" Adrenalin gefällig? Testläufe auch hier läuft nicht alles rund auch hier läuft nicht alles rund Teamberatung Teamberatung GOLEM II Beta-Version GOLEM II Beta-Version Umbau Online GOLEM II Beta-Version neuer Test was GOLEM II an Spannung zu wenig hatte, hatte das Team - naja!!! spannungsgeladen das Team könnte klappen ... immer noch Chancen aber auch die anderen ;-) Staunen und Bangen Staunen und Bangen GOLEM II Beta ;-) GOLEM II Beta ;-) am Start und nix geht mehr :-( alles kann passieren, nur begegnen dürfen sich die Maschinen nicht Probelauf in welchem alle planmäßig läuft und zwar wirklich alles
	Aufgabe für heute: ersten Wertungslauf hinkriegen - Frage war immer: "Alles grün?" - Antwort eigentlich immer: "Grün!" die meist gebrauchtesten Worte des Tages: "Wenn ..." und "Wenn nicht ..." faktisch lief gar nichts - am ersten Tag Stand von 0 Punkten, wo andere schon kräftig zulangten dazu braucht man aber eine sauber getestete Maschine - die hatten wir definitiv nicht in einem Lauf ging alles klar, Stein geholt, nicht begegnet und zum Ziel gefahren - und: der Stein kippt nicht ab - zum Verrückt werden ein Lauf hätte wahrscheinlich glatt funktioniert - nur begegnen durften sich die Maschinen nicht und was passiert (Worst Case-Planer ahnen's bereits)? Na reden wir nicht drüber - ist halt Murphy ...

3. Schwarzer Samstag - oder: was schief gehen kann, wird auch schief gehen

	Alles war auf den Samstag eingestellt - es war alles vorbereitet und das Team hat in der Jugendherberge noch 'ne Schicht geschoben. Wir reden nicht von der Fahrt in selbige durch einen Schneesturm mit der Konsequenz, dass wir den Berg zur Jugendherberge mit dem Auto nicht hochgekommen sind. Das war nicht weiter schlimm, schwerer wog schon, dass oben noch ein Anhänger stand, welcher am Sonntag morgen gleich mit nach Hannover sollte, um dann von dort bequem die Heimreise antreten zu können. Aber es kam alles ganz anders ...
	lange schlafen war nicht - wir wussten: Staugefahr um's Messegelände! also Abfahrt auf sicher verlegt, denn der erste Lauf für uns war auch der erste des Tages - angesetzt für 10.00 Uhr Anfahrt pünktlich geschafft - um so größer das Entsetzen: unser Ladegerät war abgezogen worden - das bedeutete das definitive AUS für den ersten Lauf des Tages, denn nun gab es keinen Akku mit 'ne Ladungskapazität, welche einen Lauf gehalten hätte wollten wir am zweiten Lauf teilnehmen mussten Spannungsquellen her - wir haben (man frage nicht, für wie viel!) Batterien gekauft - 9 Volt Blöcke samstags auf dem Messegelände von Hannover
	Studentinnen müssen ... ... beweglich sein ... und wir haben keine Spannung für GOLEM :-( Wettbewerb von 2004 Wettbewerb von 2005 Wettbewerb von 2006 ... und das wird 2007 sein ;-) mein Messebummel es war eh alle futsch ;-) Recyceling von Elektronikschrott einmal anders INTEL selbst erklärend ;-) selbst erklärend ;-) Uralt-Riese Team Gespannte Erwartung Gespannte Erwartung kurz vorm Crash und AUS!!! das wäre unsere Chance gewesen :-(
	von den Roboter-Aktionen an diesem Tag gibt's deshalb nicht viel zu sehen, weil es wirklich nichts zu sehen gab der erste Lauf fiel für uns aus, weil gar kein Akku vorhanden war dann haben wir Batterien gekauft und hätten nicht zusammen stoßen dürfen - wir stießen mit dem anderen Roboter zusammen einmal kam der GOLEM mit Stein zum Ziel - er rutschte aber nicht von der Ladefläche einmal sind wir mit Stein durch gekommen - das brachte sieben Punkte

4. Endrunde am Sonntag - oder: wo nichts ist, kann man auch nichts mausen

	An diesem Tag ging nicht nur über Sachsen und Thüringen ein Unwetter - nein auch das Team hatte mit allerhand Unbilden zu kämpfen. Obwohl wir nun alles mit Ruhe angehen konnten - denn wir waren bereits raus - da war nix mehr zu holen ;-)
	pünktlich in Hannover eingetroffen - STAU-Gefahr unterlaufen letztes Rennen für uns um 11.00 Uhr unseren kleinen Transportanhänger haben wir in der Jugendherberge vergessen - das bedeutete: wir fahren noch einmal zurück :-( es wird also spät werden ... ... und es wurde spät - Montag früh waren trotzdem wieder alle an Deck ;-)
	... auch andere bauen Roboter ... und haben einen (im positiven Sinne) Splin ;-) wieder Hoffnung bei Tammy ... ... bei Martin ... ... bei Johannes und ... ... bei André ... aber 's war wieder nichts Ende und AUS!!! noch ein Test Kriegsrat Rangliste Girlreihe - die Mädchen aller Teams ein starker Teil der Mannschaften Anna vom Kabotz-Team aus Kassel mit Tammy nur noch Spaß für uns Workshop die können's :-) aber auch sie benötigen Zuspruch ... und Werbung ;-) Einrichten ist auch hier notwendig Vorbereitung und Synchronisation programmiert ist nur einer ... ... sie kommunizieren via Blue Tooth miteinander ... ... dann ist auch Madonna ... ... für eine Choreografie gut ... IRIVER stellt fetzige ... ... Multimedia-Player her - das sind mehr als MP3-Player stand vier Tage ganz dicht bei uns ... ... und die hübschen ATI-Girls gleich um die Ecke ;-) ATI-Stand Vorbereitungen für die Endrunde letzter Lauf - für die Beteiligten  Adrenalin pur Nico Sünderhof vom Studenten-Team ... Endwertung Das Königspaar - schließlich haben wir ja versucht, eine Burg für den  König zu bauen ;-) ... die Sieger aus Hamburg Abgang für Roboking in Hannover 2006
	Fazit: gewonnen haben wir nicht ... ... ärmer sind wir aber auch nicht geworden ;-) und was die Studenten der TU-Chemnitz auf die Beine gestellt haben, verdient Dank und Anerkennung - es war einfach 'ne Wucht CeBit Hannover fetzt (außer Stau) wir wollen 2007 wieder nach Hannover ;-)

5. Danksagung

	Allein mit nur guten Ideen (selbst dann, wenn sie noch besser gewesen wären), hätten keine Chance zur Umsetzung gehabt, wenn nicht  Firmen und Institutionen materielle und/oder finanzielle Hilfe
	Dank der Technischen Universität Chemnitz und den veranstaltenden Studenten der AG Robotik
	wir bedanken uns bei unseren Sponsoren, (ENVIA, Stadtverwaltung Flöha und Plastverarbeitung Quinger aus Flöha) welche den Roboterbau überhaupt erst möglich gemacht haben
	der Förderverein hat uns ebenfalls nicht unwesentlich unter die Arme gegriffen
	Herr Bosecke hat das ganze Team zwei mal unentgeltlich an die Austragungsorte gefahren

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© Samuel-von-Pufendorf-Gymnasium Flöha

© Frank Rost im März 2006