Das Projekt "Rabbi Loew" 2006/07 - nach dem sagenumwobenen "Vater" des Golems zu Prag

Letztmalig dran rumgefummelt: 05.10.07 13:46:00

	... soll uns den weiteren Vorstoß in Naturwissenschaft und Technik erleichtern bzw. überhaupt erst einmal ermöglichen. Hier wollen wir Elektronik und Mechanik sowie Meßtechnik miteinander verbinden und dem Gymnasium das wieder geben, was ihm das offizielle Bildungsangebot systematisch genommen hat: eine, wenn man so will, polytechnische Grundbildung. Momentan ist alles mit heißer Nadel gestrickt, ganz einfach deshalb, weil der letzte Wettbewerb in Hannover vorgezogen worden ist und somit die Zeiträume bis zum Zwischenwettbewerb ebenfalls zwei Monate früher liegen. Na und über die Sommerferien haben wir definitiv an anderen Projekten gearbeitet. Aber worum geht es überhaupt? Nun, im Jahre 2006 (bzw. 2007) sollen die Roboter der Schüler um die Wette die Folgen eines Steinschlages beseitigen (das ist natürlich eine Simulation von Teilprozessen).
	0. Worum es überhaupt geht - der Roboking-Wettbewerb der TU-Chemnitz ...   1. Die AG   2. Verwendete Technik   3. Roboking-Vorrunden-Wettbewerb in Chemnitz (ab November 2007 aktuell - bis dahin Bilder vom letzten Jahr)   4. Verwandte Themen
	Teilnehmer: Tina Kyak  Jahrgangsstufe 11 (Mitglied seit dem 23.1.06) Johannes Uhlig Jahrgangsstufe 11 (Mitglied seit November 2005) André Neuber Jahrgangsstufe 11 (Mitglied seit November 2005) Philipp Oehme Jahrgangsstufe 9 (Mitglied seit September 2006) Florian Oehme Jahrgangsstufe 7 (Neueinsteiger seit 11.5.07) Betereuer: Herr Rost

1. Die AG

	Unsere AG hat sich im Mai 2005 gegründet. Das Ziel ist und bleibt auch für 2007 die mehr oder weniger erfolgreiche Teilnahme am Robo-King- Wettbewerb, welcher von der TU-Chemnitz ins Leben gerufen und jährlich ausgetragen wird.
	Projekt "Rabbi Loew" - so der Arbeitsname, bis wir evtl. etwas besseres gefunden haben - oder aber: der Name bleibt! Anmerkung mit Stand Mai2007: der Name bleibt!!!
	wir treffen uns als Hauptarbeitszeit freitags nach 14:15 Uhr - so wie eben jeder kann zunehmend werden die Aufgaben für jeden spezifischer, so dass es nicht immer notwendig ist, dass alle gleichzeitig an Deck sind - am Ende gibt's so oder so Nachtschichten - aber was soll's: der Tag hat 25 Stunden und notfalls machen wir die Nacht durch ;-) häufigste Arbeitsorganisation ist Zuruf - jeder muss hier eigenständig nicht nur Probleme, sondern auch Lösungen bringen

2. Verwendete Technik

Inzwischen kennen wir uns in der eingesetzten Technik sowie der zugehörigen Programmiersprache ziemlich gut aus und können auch die entsprechenden Ports sowie Features des Handybords nutzen. Vorteilhaft sind für kleine Roboterbastler Kenntnisse in Mechanik (Getriebetechnik, Statik), Elektronik, Mikroprozessortechnik sowie Programmierung - kurz: eigentlich alles, was zur Informatik gehört.

Motorola-Controller MC68HC11F1 Controller-Doku mit Befehlssatz Motorola-Controller MC68HC11F1 Data-Sheet TechData Handyboard Handy-Board-Manual Handyboard Assembling oft the Handy-Board Epansion-Board - die Doku Schaltplan und Doku des Expansion-Boards Epansion-Board - das Layout der Platine Platinenlayout des Expansion-Boards Line Sensor mit I2C-BUS Line Sensor von Krause Robotics Radencoder Tech-Manual Radencoder Ultraschall-Sonar Sonardoku Reflexkoppler Assembling oft the Handy-Board CMU-Camera Anschluss Ansteuerungsschaltung für DC-Motoren via Controller CMU-Camera Anschluss Assembling oft the Handy-Board CMU-Camera Anschluss Assembling oft the Handy-Board

3. Roboking-Vorrunden-Wettkampf in Chemnitz

	Der Start war in sofern einfach, als das wir uns lediglich termingerecht zu melden hatten sowie in einer Zwischendokumentation unsere Lösungsstrategie beschreiben mussten. Aber dann wurde es ernst, nämlich mit sauberen mechanischen sowie softwaretechnischen Lösungen, von denen wir bis heute wissen, dass wir diese noch nicht perfekt genug beherrschten und hier andere definitiv besser ware.
	Einblick in die Bastelwerkstatt am 22.11.06 zur Vorbereitung des Wettkampfes GOLEM III GOLEM III GOLEM III GOLEM III Programmier-Team: Philipp & André das Handy-Board - unser Sorgenkind das Handy-Board - unser Sorgenkind Teamarbeit - bitte nicht stören ;-)
	Der Roboking-Wettbewerb (Vorrunde am 25. und 262.11.2006) in Chemnitz Team Neustadt an der Weinstraße eine Technikstudie Dichtes Gedrängel an den Spieltischen GOLEM IV entsteht ... auf diesem Bild sind zwei unserer Teilnehmer zu sehen: André mit Schnupfen (und zwar gündlich) ... das ist schon fast GOLEM IV - und zu diesem Zeitpunkt hat er noch gute Karten :-) Kern des Teams am Sonntag (Philipp hatte keine Zeit) hier sah' alles gut aus ;-) aber das kennen wir schon zur Genüge: Testläufe bestanden :-( nur mit den Wertungsläufen hapert's Gruppenfoto Technische Lösungen zum Wettbewerb Stimmungsbild aus der Mensa an der Reichenhainer Straße in Chemnitz Roboterbau-Nachwuchs - Generation 201X Spannende Wertungsläufe Orga-Team der Studenten der TU-Chemnitz Black-Label - Johannes der Bordmechaniker André der Chefprogrammierer des Teams am Sonntag GOLEM IV fährt nunmehr ohne Schneckenradgetriebe Rangliste gegen 11:00 Uhr Teilnehmerlisten Teilnehmerlisten Teilnehmerlisten weitere Technikstudie in LEGO weitere Technikstudie in LEGO fast schon Start André bei seiner Lieblingsbeschäftigung Siegerteam aus Chur in der Schweiz - auch unser Glückwunsch zum Sieg weitere Maschinen weitere Maschinen weitere Maschinen weitere Maschinen
	Der Roboking-Wettbewerb - die Presstimmen FREIE PRESSE vom 25/26.11.06 FREIE PRESSE vom 27.11.06

4. Verwandte Themen

	Da unsere Roboter ganz furchtbar viel mit Elektronik, Stromversorgung, Logik, Sensorik, Aktorik und Signalwandlung, aber auch mit Microcontrollern sowie deren Programmierung zu tun haben, können wir hier nun rein theoretisch auf fast jeden Bereich der Informatik verlinken und werden garantiert fündig. Selbst einen Datenübertragung via Schnittstellen ist erforderlich.
	Blei Akkumulatoren Lithium-Ionen Akkumulatoren elektronische Konstantspannungsregler Bereich Stromversorgung
	Z80-CPU - unser Hausprozessor ;-) Z-80-Befehlsliste Alphabetisch sortierte Dokumentation ... und so funktioniert ein Computer der LC-80   Bereich Mikroprozessor-Technik
	Logikaufgaben Schaltalgebra mittels Kanonische Normalformen Logische Schaltungszusammenfassung   Karnaugh-Veitch-Tafeln     Bereich Logik
	CPU's Blockschaltbild eines Einchiprechners Praktische Microcontroller-Technik Bereich Microcomputer und Microcontroller
	höhere Programmierwerkzeuge für Microcomputer     Bereich Programmierung
	Roboter - der GOLEm des Rabbi Loew Robotertechnik - die Grundlagen     Bereich Robotertechnik
	zur Geschichte der Daten Fernübertragung Datenübertragungsverfahren die RS232-Schnitttstelle I2C-BUS OSI Referenz-Schichtenmodell   Bereich Datenkommunikation

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© Samuel-von-Pufendorf-Gymnasium Flöha

© Frank Rost im Mai 2007