Das Projekt RoboForce 2011/12 mit sehr viel neuer Elektronik- sowie neuen Softwarekonzepten ...

Letztmalig dran rumgefummelt: 31.01.12 08:00:59

	... soll uns den weiteren Vorstoß in Naturwissenschaft und Technik erleichtern bzw. überhaupt erst einmal ermöglichen. Hier wollen wir Elektronik und Mechanik sowie Meßtechnik miteinander verbinden und dem Gymnasium das wieder geben, was ihm das offizielle Bildungsangebot systematisch genommen hat: eine, wenn man so will, polytechnische Grundbildung. Momentan ist alles mit heißer Nadel gestrickt, ganz einfach deshalb, weil der "Roboking-Wettbewerb" über zwei Jahre hinweg nach seiner Auflösung eben ein Vakuum hinterlassen hat. Aber worum geht es überhaupt? Der anspruchsvoller gewordene aktuelle Wettbewerb fordert zwei Teams gleichzeitig
	das Projekt "RoboForce" im Jahr 2012 inhaltlich auf korrektem Stand - evtl. partiell unvollständig ;-) Wissen für Fortgeschrittene der Informatik Informatik-Profi-Wissen
	0. vormals der Roboking- heute ROBOSAX-Wettbewerb   1. Die AG   2. Verwendete Technik - das HandyBoard   3. ... neu im Rennen: NIBO2   4. RoboSax-Vorrunden-Wettbewerb in Chemnitz im Januar 2012   5. RoboSax-Endrunden-Wettbewerb in Chemnit im Juli 2012   6. Verwandte Themen
	Teilnehmer: Max Würsig Jahrgangsstufe 9 (Neueinsteiger seit 15.9.10) Lukas Oeser Jahrgangsstufe 9 (Neueinsteiger seit 15.9.10) Andy Schoenfeld Jahrgangsstufe 9 (Neueinsteiger seit 30.8.11) Anja Leheis  Jahrgangsstufe 11 (Mitarbeiter seit dem 30.8.11) Eric Fiedler Jahrgangsstufe 11 (Mitarbeiter seit dem 30.8.11) Betereuer: Herr Rost
	Organisatoren, Co-Autoren ... ... sowie Sponsoren ROBOSAX Kepler-Gymnasium Chemnitz Technische Universität Chemnitz Dank an unseren Sponsor - der Förderverein des Gymnasiums Flöha
	Mailadressen robosax: Peter Gerlach BSZ Freital <ap.gerlach@t-online.de>; Alexander Stein Albert-Schweitzer-Gymnasium Limbach <asteinp@aol.com>; Frank Rost Gymasium Flöha <rostfrank@t-online.de>; John Manolis Marie-Curie-Gymnasium Dresden <manolis.john@freenet.de>; Lars Kolditz Humanistisches Greifenstein Gymnasium Th <kolditz@hgg-thum.de>; Michael Stiefel Goethe Gymnasium Reichenbach <mstiefel@goethe-gymnasium.com>; Jana Junghans Gymnasium Crimmitschau <robotik-jmg@web.de>; Claudia Fenrich Georgius-Agricola-Gymnasium Chemnitz <c.fenrich@kabelmail.de>; m.gafron@t-online.de; Frank Heinzig <frankheinzig@hotmail.de>

1. Die AG

	Unsere AG hat sich bereits im Mai 2005 gegründet. Das Ziel ist und bleibt auch für 2012 die mehr oder weniger erfolgreiche Teilnahme am Robo-Sax- Wettbewerb, welcher vom Kepler-Gymnasium Chemnitz ins Leben gerufen wurde und welcher von der TU-Chemnitz maßgeblich mit unterstützt wird. Nicht zuletzt aus Kostengründen haben wir uns entschieden, den Team-Namen "Roboforce" für die Teilnahme an Wettkämpfen beizubehalten - erstens ist er nicht schlecht und zweitens müssen nur zwei T-Shirts mit bereits vorhandenem Datenmaterial bedruckt werden. Auch ist immer wieder hervorzuheben, dass in dieser Königsdisziplin der Elektronik und Software-Entwicklung der Spaß und das Lernen im Vordergrund stehen, jeder Bezwinger großer Gipfel hat vormals auf einem kleinen Steinhügel angefangen und ist dabei mehr als einmal hingefallen - aber wie sagte bereits Winston Churchill (eines meiner heimlichen Leitbilder: "... Du musst im Leben einmal mehr aufstehen, als hinfallen!" - und recht hat er, der "Alte"! Zwischenzeitlich arbeiten wir streng genommen mit zwei Teams und das auf verschiedenen Plattformen. Nach wie vor ist der Oberhammer ein Eigenbau-Roboter. Dabei kombinieren wir so gut es eben mit bescheidenen finanziellen Mitteln geht, Plexi-Platten sowie LEGO-Bausteine und vor allem dessen hervorragende Getriebeelemente.
	... die AG, das Team. die Technik 2013 ... und so fing alles an!   Projekt RoboForce - so der Arbeitsname ... und ganz aktuell: ROBOFORCE-Team 2012 - das Original!!!
	wir treffen uns als Hauptarbeitszeit montags nach 14.15 Uhr - so wie eben jeder kann und freitags um 14.15 Uhr, weil dann die andere Gruppe Zeit hat - ist zwar schlecht für mich als Betreuer, aber gut für die Arbeit, weil ich mich dann um alle irgendwie kümmern kann zunehmend werden die Aufgaben für jeden spezifischer, so dass es nicht immer notwendig ist, dass alle gleichzeitig an Deck sind - am Ende gibt's so oder so Nachtschichten - aber was soll's: der Tag hat 25 Stunden und notfalls machen wir die Nacht durch ;-) häufigste Arbeitsorganisation ist Zuruf - jeder muss hier eigenständig nicht nur Probleme, sondern auch Lösungen bringen
	... was vorher geschah, wie vorab gesagt - aktiv sind wir auch im Wettkampfbetrieb seit 2005! Rabbi Loew im ersten Jahr seines Bestehens Roboking-Endrunden-Wettkampf vom 4.3. bis 6.3.2008 in Hannover ... Blick auf den Messestand der TU-Chemnitz auf der CeBit 2008 am 5.3.08 gegen 15:30 Uhr sieben Jahre nun schon Rabbi Loew

2. Verwendete Technik - unverändert im Konzept

Inzwischen kennen wir uns in der eingesetzten Technik sowie der zugehörigen Programmiersprache ziemlich gut aus und können auch die entsprechenden Ports sowie Features des Handybords nutzen. Vorteilhaft sind für kleine Roboterbastler Kenntnisse in Mechanik (Getriebetechnik, Statik), Elektronik, Mikroprozessortechnik sowie Programmierung - kurz: eigentlich alles, was zur Informatik gehört. Und weil alles technisch beim Alten bleibt, hier nochmals die Links auf unsere eingesetzte Hardware

... die Non-Plus-Ultra-Seiten für die Techniker die technischen Anschlüsse der Komponenten - Verbindungen mit dem Handy-Board brandneu im Einsatz seit Juli 2011 - unser kleinster: NIBO2

3. ... neu im Rennen: NIBO2

	Der RESTART ist insgesamt nunmehr als gelungen zu bezeichnen, wenngleich eine Vielzahl von Aufgaben vor uns liegen, welche auch noch gelöst werden müssen. So bleibt eine wichtige Angelegenheit, die Finanzen in Ordnung zu bringen - das heißt, beizeiten die entsprechenden Anträge einzureichen. Momentan werden wir vom Förderverein gestützt.
	Einblick in die Bastelwerkstatt am 3.1.2012 zur Vorbereitung des Wettkampfes ... aus der Entstehungsgeschichte von A-Bot

4. RoboSax-Vorrunden-Wettkampf in Chemnitz

Hier nun zeigte sich erstmals deutlich, was wir können, aber eben auch, was wir nicht können. Die Hardware und wohl auch Softwarekomponenten sind besser konfiguriert als jemals zuvor, aber: Die Spielregeln sind leicht modifiziert worden bzw. standen noch gar nicht genau fest. Jetzt wissen wir mehr - vor allem, das wir zu groß sind. Schnell zeigte sich aber auch, dass die kleinen fertig konfektionierten Roboter samt ihrer gut eingerichteten und abgeschotteten Meßelektronik sowie hervorragend vorbereiteter Software ernste Konkurrenten sind - die Kleinen sind also erwachsen geworden und funktionieren zwischenzeitlich sehr präzise. Zwar wissen wir mehr von unseren Bausteinen, aber die anderen fahren besser!!! In den nachfolgenden Fotos lässt sich auf Grund der reinen Fülle nicht mehr immer zuordnen, wer wer ist ;-)

ROBOSAX-Vorrunden-Wettkampf am 21.1.2012 am Kepler-Gymnasium in Chemnitz Teampräsentation Teampräsentation Teampräsentation Teampräsentation Teampräsentation Teampräsentation

5. RoboSAX-Endrunden-Wettkampf in Chemnitz

	???
	RoboSAX-Endrunden-Wettkampf am 2.7.2011 in Chemnitz

6. Verwandte Themen

	Da unsere Roboter ganz furchtbar viel mit Elektronik, Stromversorgung, Logik, Sensorik, Aktorik und Signalwandlung, aber auch mit Microcontrollern sowie deren Programmierung zu tun haben, können wir hier nun rein theoretisch auf fast jeden Bereich der Informatik verlinken und werden garantiert fündig. Selbst einen Datenübertragung via Schnittstellen ist erforderlich.
	Blei Akkumulatoren Lithium-Ionen Akkumulatoren elektronische Konstantspannungsregler Bereich Stromversorgung
	Elektronische Bauelemente     Bereich elektronische Bauelemente
	Z80-CPU - unser Hausprozessor ;-) Z-80-Befehlsliste Alphabetisch sortierte Dokumentation ... und so funktioniert ein Computer der LC-80   Bereich Mikroprozessor-Technik
	Logikaufgaben Schaltalgebra mittels Kanonische Normalformen Logische Schaltungszusammenfassung   Karnaugh-Veitch-Tafeln     Bereich Logik
	CPU's Blockschaltbild eines Einchiprechners Praktische Microcontroller-Technik Bereich Microcomputer und Microcontroller
	höhere Programmierwerkzeuge für Microcomputer     Bereich Programmierung
	Roboter - der GOLEm des Rabbi Loew Robotertechnik - die Grundlagen     Bereich Robotertechnik
	zur Geschichte der Daten Fernübertragung Datenübertragungsverfahren die RS232-Schnitttstelle I2C-BUS OSI Referenz-Schichtenmodell   Bereich Datenkommunikation
	Computergeschichte von-Neumann-Architektur Logo der Parallelrechnersystemee Betriebssysteme     Bereich Rechentechnik und Betriebssysteme

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© Samuel-von-Pufendorf-Gymnasium Flöha

© Frank Rost am 7.  Oktober 2011 um 18.49 Uhr