| Infrarot-Erkennung mit dem GP2Y0D340K |
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Letztmalig dran rumgefummelt: 29.07.09 19:28:17 |
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In diesem Projekt setzen wir den Infrarot-Objektsensor GP2Y0D340K85 ein, mit ihm kann der Mikrocontroller Objekte auf kurze Entfernungen erkennen. Licht im Infrarot-Bereich ist zwar für das menschliche Auge unsichtbar, von Gegenständer wird es jedoch wie jedes Licht reflektiert. Durch Messen des reflektierten Infrarot-Lichts lässt sich feststellen, ob sich ein Gegenstand im Abstand von maximal 60 cm befindet. Allerdings hat dieser Baustein auch einen entscheidenden Nachteil: Die exakte Entfernung zum Objekt kann nicht gemessen werden und die reflektierte Lichtmenge hängt von der Reflexionsfähigkeit der Objektoberfläche ab. Schwarze Objekte erkennt der Sensor auf ungefähr 25 cm Abstand, während weiße Objekte noch in etwa 60 cm Entfernung wahrgenommen werden. Positiv ist, dass solche Sensoren relativ preiswert sind. | ||||||
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1. Technische Parameter sowie wichtige
Hinweise |
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Quellen: |
| 1. Technische Parameter sowie wichtige Hinweise |
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Objekterkennung ist eine der ersten Pflichten der Automatisierungstechnik. Und neu ist die Idee nicht - sie stammt aus den ersten Kapiteln der Menschwerdung (Tierfallen) - ist heute nur stark sensibilisiert und in ihrem Wirkungsgrad wesentlich erhöht worden. | ||||||
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Technische Parameter:
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| 2. Die Schaltung |
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Hardwareseitig muss der Infrarot-Sensor mit einem Widerstand und einem Kondensator beschaltet werden, arbeitet jedoch mit der Betriebsspannung +5 V. Der Hersteller dieses Infrarot-Sensors ist Sharp - der YOD340K kostet ungefähr 5 €. | |||
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| 3. Die Softwareseite des Projektes |
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Der Objekt-Sensor verhält sich wie ein Schalter, der seinen Kontakt öffnet (!), sobald sich seinem Nahbereich ein Objekt befindet. Durch Invertieren des Sensor-Signals und Hinzfügen einer LED entsteht eine Objekterkennung mit visueller Anzeige (eine zweite LED blinkt zum Zeichen dafür, dass die Objekterkennung aktiv ist. Darüber hinaus besteht das Programm zum größten Teil aus Pin-Definitionen). | |||
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-- check sensor greenled = ! sensor -- JAL 2.0.4 -- turn blue led on forever loop -- check sensor greenled = ! sensor -- flash blue led end loop |
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| 4. Controller-Peripherie |
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| 5. Projekte & Linksammlung |
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Mit Sicherheit ist der PIC16F877 für die weitaus meisten Projekte völlig überdimensioniert und somit zu teuer und zu aufwendig (alte deutsche Rechtschreibung!). Für die Mehrzahl der kleinen "Elektronik-Anwendungen" und Aufgabenstellungen ist |
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| 6. Verwandte Themen |
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Was ist alles mit dem Betriebssystem eines Microcomputers verwandt? Antwort: faktisch der gesamte Bereich der Digitalelektronik und sowieso die gesamte Technik der Software-Technologie der Vergangenheit, Gegenwart sowie zumindest der nächsten Zukunft. | ||||||||||||||||||
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© Samuel-von-Pufendorf-Gymnasium Flöha | © Frank Rost am 25. Juli 2009 |
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... dieser Text wurde nach den Regeln irgendeiner Rechtschreibreform verfasst - ich hab' irgendwann einmal beschlossen, an diesem Zirkus nicht mehr teilzunehmen ;-) „Dieses Land braucht eine Steuerreform, dieses Land braucht eine Rentenreform - wir schreiben Schiffahrt mit drei „f“!“ Diddi Hallervorden, dt. Komiker und Kabarettist |
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Diese Seite wurde ohne Zusatz irgendwelcher Konversationsstoffe erstellt ;-) |
