Beispiel 1 zur PIO-Programmierung

Letztmalig dran rumgefummelt: 06.10.20 18:21:16

Aufgabe: Kanal A des PIO ist Byte-Ausgabe bei gesperrtem Interrupt und Kanal B in Einzelbitsteuerung so zu programmieren, dass ein Interrupt auf Bit 6=L ausgelöst wird!

ACHTUNG: ... das ist vorerst lediglich der Baustein PIO-Programmierung - der gesamte Interrupt-Bereich fehlt noch!

Prinzipschaltplan - er würde in der Praxis so nicht funktionieren

elektronisch korrekter Schaltplan

... das würde funktionieren - die Eingänge an Port B sind jetzt sauber auf "H" vorgespannt und bei Taster-Betätigung wird "L" gesendet

... das Projekt auch als CorelDraw-Datei im Format 11.0

Lösungsalgorithmus: Durch entsprechendes Laden des Registers A und anschließendes Schreiben auf die entsprechenden Programmier- bzw. Datenports werden die beiden Ports des PIO programmiert Adressen sind hier 06H sowie 07H. Anschließend können über die Datenwort-Adressen - natürlich entsprechend der Betriebsart Daten ein- bzw. ausgelesen werden.

Anmerkungen zur Hardware:

Startadresse des Programms ist die 0040H
Steuerwortadresse Kanal A = 06H
Steuerwortadresse Kanal B = 07H
Datenwortadresse Kanal A = 04H
Datenwortadresse Kanal B = 05H
für fremde Hardware müssen diese Kanaladressen angepasst werden!!!

Marke	Adresse	Hex-Code	Assembler-Code	Kommentar
			ORG 0040H	;Adresse Programmbeginn (... dieser fiktive Rechner hat seinen RAM-Bereich ab dieser Adresse - das ist nicht zu dikutieren WARUM - das ist Hardware!!!)
M1:	0040H	3E C0	LD A, 0C0H	;Interruptvektor Kanal B - willkürlich festgelegt - Bit 0 muss 0 sein - hier also C0H
	0042H	D3 07	OUT (007H), A	;Interruptvektor auf Steuerwortadresse Kanal B
M2:	0044H	3E 0F	LD A, 00FH	;Byte-Ausgabe für Kanal A
	0046H	D3 06	OUT (006H), A	;aktuelles Steuerwort auf Steuerwortadresse Kanal A - hier 006H
M3:	0048H	3E 03	LD A, 003H	;Interruptsteuerwort Kanal A A verboten
	004AH	D3 06	OUT (006H), A	;Interrupt Kanal auf Steuerwortadresse Kanal A - hier 006H
M4:	004CH	3E F0	LD A, 0F0H	;Grundeinstellung Kanal A
	004EH	D3 04	OUT (004H), A	;definierte Signale an Kanal A
M5:	0050H	3E FF	LD A, 0FFH	;Einzelbitsteuerung für Kanal B
	0052H	D3 07		;Steuerwort auf Steuerwortadresse Kanal B
M6:	0054H	3E E3	LD A, 0E3H	;E/A-Steuerwort für Bits auf Kanal B
	0056H	D3 07	OUT (007H), A	;Steuerwort auf Steuerwortadresse Kanal B
M7:	0058H	3E 97	LD A, 097H	;Interruptsteuerwort Kanal B
	005AH	D3 07	OUT (007H), A	;Steuerwort auf Steuerwortadresse Kanal B
M8:	005CH	3E BF	LD A, 0BFH	;Interruptsteuerwort Kanal B
	005EH	D3 07	OUT (007H), A	;Interrup-Maskierungswort auf
M9:	0060H	3E 83	LD A, 083H	;Interruptfreigabe Port B
	0062H	D3 07	OUT (007H), A	;Eintragen in Interruptfreigabe Register Port B
M10:	0064H	3E 10	LD A, 010H	;Bitmuster für Bit 6
	0066H	D3 05	OUT (005H), A	;definiertes Signal an Port B - Steuerwortadresse Kanal B (Bit 6 L-Aktiv)
LOOP:	0068H	18 FE	JR LOOP	;Endlosschleife

Beispiel für eine Anweisungstabelle in vollständiger Mnemoic-Codierung

Wir zerlegen das Gesamtproblem und analysieren die Teilprozesse - wir können die Funktionalitäten aus dem Inhalt des Registers A sowie der Portadresse eruieren:

M1
M2 M3 M4

LD A, 0C0H
OUT (007H), A

Ergebnis Schritt 1

Interrupt -Vektor in das Interruptvektor-Register Port B eingetragen (... es wird erkannt am Bitmuster XXXX XXX0)

Steuerwort C0_H in das Interupt-Vektor-Register Port B geschrieben

LD A, 00FH
OUT (006H), A

Ergebnis Schritt 2

Betriebsart Byte-Ausgabe auf das Betriebsarten-Register Port A geschrieben (... es wird erkannt am Bitmuster XXXX 1111)

Steuerwort 0F_H in das Betriebsarten-Register Port A geschrieben

LD A, 003H
OUT (006H), A

Ergebnis Schritt 3

Interrupt für Port A gesperrt (... es wird erkannt am Bitmuster XXXX 0011)

Steuerwort 03_H in das Interrut-Freigabereister Port A geschrieben

LD A, 0F0H
OUT (004H), A

Ergebnis Schritt 4

Ausgangsdaten auf den Datenport von Port A geschrieben - die Lampen an den Ausgabe-Bit A4 bis A7 leuchten nun

die Programmierung Port A ist damit abgeschlossen

M5
M6 M7 M8

LD A, 0FFH
OUT (007H), A

Ergebnis Schritt 5

Betriebsart Einzelbit-Betrieb auf das Betriebsarten-Register Port B geschrieben

Steuerwort FF_H in das Betriebsarten-Register Port B geschrieben

LD A, 0E3H
OUT (007H), A

Ergebnis Schritt 6

in der Betriebsart Mode 3 (Einzelbitbetrieb) muss als nächstes das E/A-Steuerwort folgen

1 gesetzte Bits bilden Eingänge ab - 0-Bits sind Ausgänge

Steuerwort E3_H in das I/O-Control-Register Port B geschrieben

LD A, 097H
OUT (007H), A

Ergebnis Schritt 7

Interrupt-Steuerwort definiert (... es wird erkannt am Bitmuster XXXX 0111)

1 gesetzte Bits bilden in OR-Verknüpfung das Muster der in die Interrupt-Auslösung einbezogenen Bits

Steuerwort 97_H in das I/O-Control-Register Port B geschrieben

LD A, 0BFH
OUT (007H), A

Ergebnis Schritt 8

Interrupt-Freigabe-Steuerwort definiert

0 gesetzte Bits beziehen einen Ausgang in die Interrupt-Auslösung ein (nur Bit 6 soll auf "L" auslösen - das wird erkannt am Bitmuster 1101 1111)

Steuerwort BF_H in das Interrupt-Control-Register Port B geschrieben

M9
M10 ... dies als CORELDRAW-Datei im 11.0-Format dmit kann man auf 8 Nit unversell rechnen - das ist für Programmierer extrem wichtig!!! ... das Projekt im A-Side-Format

LD A, 083H
OUT (007H), A

Ergebnis Schritt 9

Interruptfreigabe wird auf das Freigabe-Register des Ports B geschrieben

Steuerwort 83_H in das Betriebsarten-Register Port B geschrieben

LD A, 010H
OUT (005H), A

Ergebnis Schritt 10

Datenwort auf den Datenport B eingetragen

1 gesetzte Bits bilden auf der Ausgangs-Seite eine eingeschaltete Lampe ab

Datenwort 10_H in das Datenwort-Register-Register Port B geschrieben

... eine freie Acht-Bit-Gruppe zur freien HEX-Konvertierung

... das Projekt auch als CorelDraw-Datei im Format 11.0

... fast vollständig!!!
Projekt als A-Side Assembler Datei

... Projektgestaltung PIO-Programmierung mit vollständiger ISR

... Projekt-Entsprechung - kein "überflüssiger Ballast"!

... Delphi-Projekt PIO-Programmierung

... das gesamte Projekt-Beispiel in grafischem Ablauf

... das Projekt auch als CorelDraw-Datei im Format 11.0

... das gesamte Projekt-Beispiel in grafischem Ablauf

... das Projekt auch als CorelDraw-Datei im Format 11.0

... kommt nicht so schnell!!!

PIO-Programmierung - die Übersicht

... der PIO - die Details zum gesamten IC

Programmierungsbeispiele für Interrupt-Steuerungen

PIO-Programmierung

Kieser/Meder Mikroprozessortechnik - die U880-Bibel - der PIO

A-Side Assembler-Projekte mit Interrupt-Steuerung

zur Hauptseite

... dieser Text wurde nach den Regeln irgendeiner Rechtschreibreform verfasst - ich hab' irgendwann einmal beschlossen, an diesem Zirkus nicht mehr teilzunehmen ;-)

„Dieses Land braucht eine Steuerreform, dieses Land braucht eine Rentenreform - wir schreiben Schiffahrt mit drei „f“!“

Diddi Hallervorden, dt. Komiker und Kabarettist

M1	M2	M3	M4
LD A, 0C0H OUT (007H), A Ergebnis Schritt 1 Interrupt -Vektor in das Interruptvektor-Register Port B eingetragen (... es wird erkannt am Bitmuster XXXX XXX0) Steuerwort C0_H in das Interupt-Vektor-Register Port B geschrieben	LD A, 00FH OUT (006H), A Ergebnis Schritt 2 Betriebsart Byte-Ausgabe auf das Betriebsarten-Register Port A geschrieben (... es wird erkannt am Bitmuster XXXX 1111) Steuerwort 0F_H in das Betriebsarten-Register Port A geschrieben	LD A, 003H OUT (006H), A Ergebnis Schritt 3 Interrupt für Port A gesperrt (... es wird erkannt am Bitmuster XXXX 0011) Steuerwort 03_H in das Interrut-Freigabereister Port A geschrieben	LD A, 0F0H OUT (004H), A Ergebnis Schritt 4 Ausgangsdaten auf den Datenport von Port A geschrieben - die Lampen an den Ausgabe-Bit A4 bis A7 leuchten nun die Programmierung Port A ist damit abgeschlossen
M5	M6	M7	M8
LD A, 0FFH OUT (007H), A Ergebnis Schritt 5 Betriebsart Einzelbit-Betrieb auf das Betriebsarten-Register Port B geschrieben Steuerwort FF_H in das Betriebsarten-Register Port B geschrieben	LD A, 0E3H OUT (007H), A Ergebnis Schritt 6 in der Betriebsart Mode 3 (Einzelbitbetrieb) muss als nächstes das E/A-Steuerwort folgen 1 gesetzte Bits bilden Eingänge ab - 0-Bits sind Ausgänge Steuerwort E3_H in das I/O-Control-Register Port B geschrieben	LD A, 097H OUT (007H), A Ergebnis Schritt 7 Interrupt-Steuerwort definiert (... es wird erkannt am Bitmuster XXXX 0111) 1 gesetzte Bits bilden in OR-Verknüpfung das Muster der in die Interrupt-Auslösung einbezogenen Bits Steuerwort 97_H in das I/O-Control-Register Port B geschrieben	LD A, 0BFH OUT (007H), A Ergebnis Schritt 8 Interrupt-Freigabe-Steuerwort definiert 0 gesetzte Bits beziehen einen Ausgang in die Interrupt-Auslösung ein (nur Bit 6 soll auf "L" auslösen - das wird erkannt am Bitmuster 1101 1111) Steuerwort BF_H in das Interrupt-Control-Register Port B geschrieben
M9	*M10*	*... dies als CORELDRAW-Datei im 11.0-Format dmit kann man auf 8 Nit unversell rechnen - das ist für Programmierer extrem wichtig!!!*	... das Projekt im A-Side-Format
LD A, 083H OUT (007H), A Ergebnis Schritt 9 Interruptfreigabe wird auf das Freigabe-Register des Ports B geschrieben Steuerwort 83_H in das Betriebsarten-Register Port B geschrieben	LD A, 010H OUT (005H), A Ergebnis Schritt 10 Datenwort auf den Datenport B eingetragen 1 gesetzte Bits bilden auf der Ausgangs-Seite eine eingeschaltete Lampe ab Datenwort 10_H in das Datenwort-Register-Register Port B geschrieben	*... eine freie Acht-Bit-Gruppe zur freien HEX-Konvertierung* *... das Projekt auch als CorelDraw-Datei im Format 11.0*	*... fast vollständig!!!* Projekt als A-Side Assembler Datei