Sun Follower Smart Car Kit Version 2.0 for ARDUINO history menue Letztmalig dran rumgefummelt: 15.03.24 10:46:47
Roboter können, mit Vernunft eingesetzt hilfreiche Vorrichtungen sein, um die Menschen von stupider, gefährlicher oder gar für sie unmöglicher Arbeit zu befreien bzw. diese erst zu ermöglichen. Sie kombinieren aber letztendlich nichts weiter, als die Leistungsfähigkeit von Maschinen und deren Steuerungstechnik. Sie sind tot, jegliche Kritik ist ihnen selbst "Wurscht" und ihre Arbeitsleistung ist beeindruckend monoton sowie gleich bleibend in ihrem Maß, auch wenn sie noch so beschimpft werden. Was wir damit aufzeigen wollen?: Nun - Robotertechnik hat durchaus politisches sowie auch philosophisches  Potential und kann angewandt werden!
  1. Roboterplattform Sun Car Kit V 2.0 for Arduino
  2. Der Bausatz
  2. Sensortechnik des Sun Car Kits
  3. Antriebstechnik für SUNFOUNDER Smart-Car
  4. Roboter-Steuerung
  5. Smart-Car Programmierung
  6. Werkstatt

Team Rabi Loew 2006

 

Logo für Smart Car Kit V 2.0 for ARDUINO

 

inhaltlich auf korrektem Stand - evtl. partiell unvollständig ;-)

Wissen für Fortgeschrittene der Informatik


1. Roboterplattform Sun Car Kit V 2.0 for Arduino history menue scroll up
Sprachlich leitet sich der Begriff des Roboters vom slawischen "robota" - also "arbeiten" ab. Das beschreibt auch, was der Roboter ursprünglich sollte und zwischenzeitlich auch wieder soll: Arbeit erledigen, die der Mensch schlecht oder gar nicht kann, bzw. solche, welche sicherheitsrelevant sind.

Dokumentation der Montage und Zubehör Smart Car Kit V2.0

Dokumentation Montage Smart Car Kit 2.0

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SunFounder im Netz

Motor-Ansteuerung mit L298N

Schaltpläne für SUNFOUNDER Smart Car Kit V2.0 - Schwerpunkt Schnittstellen

Originalteile Smart Car Kit 2.0

   

2. Sensortechnik des Sun Car Kits history menue scroll up
Geliefert wird der NIBO2 sehr sehr flach - es sind ja nur ein paar Leiterplatten - die SMD-Bauelemente sind vorgefertigt - dort muss nichts mehr getan werden, alle "diskreten" Bauelemente mit Lötfahnen dagegen sind meist polaritätsbhängig - ergo korrekt auf die jeweiligen Boards selbst aufzulöten - das braucht Erfahrung - ist kein Projekt für Anfänger!!!

Dokumentation der Sensoren SUNFOUNDER ARDUINO Smart Car Kit V2.0

Sensor-Shield Line-Sensor Rad-Encoder IR-Abstands-Sensor

Tutorial Sensor-Shield für SUNFOUNDER Smart Car Kit V2.0

Tutorial Line-Sensor für SUNFOUNDER Smart Car Kit V2.0

Rigth- Left- Rad-Enoder

Abstands-Sensor

 


3. Antriebstechnik des SUFOUNDER-Smart-Car Kits history menue scroll up

 

Tutorial Motor-Driver für SUNFOUNDER Smart Car Kit V2.0

 


4. Roboterm-Steuerung history menue scroll up

Hier muss man sich in erster Linie um die Verdrahtung kümmern - und diese ist nicht ganz ohne, da die grafischen Vorlagen im Detail ungenau sind. Die Beschreibungen dürfen hier nicht ignoriert werden
Schließen Sie das Servo an Pin 2 von an das Sensorabschirmung und   das  Verdrahtung sollte sein wie gezeigt unten
 


5. Smart-Car-Programmierung history menue scroll up

 

vorwärts fahren

 

Car_1_Forward

Car_1_Forwarf als ARDUINO-Datei gepackt im ZIP-Format zum Download

 


6. Werkstatt history menue scroll up

 
 



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© Samuel-von-Pufendorf-Gymnasium Flöha © Frank Rost am 23. September 2018 um 8.59 Uhr

... dieser Text wurde nach den Regeln irgendeiner Rechtschreibreform verfasst - ich hab' irgendwann einmal beschlossen, an diesem Zirkus nicht mehr teilzunehmen ;-)

„Dieses Land braucht eine Steuerreform, dieses Land braucht eine Rentenreform - wir schreiben Schiffahrt mit drei „f“!“

Diddi Hallervorden, dt. Komiker und Kabarettist

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