lex1

Letztmalig dran rumgefummelt: 07.06.05 16:43:38

	Der Einstieg in die digitale Steuerungstechnik per Praxis. Da alles fertig ist und Beispiele vorliegen, müssen wir eigentlich nur noch anfangen. Echte Konkurrenz zu C-Robotics ist eigentlich im Augenblick nur LEGO-Mindstorms und die Robo-Laus von Krause Robotik aus Halle
	0. Die Idee des C-Robotic-Systems 1. Hardware plus Erweiterungen für C-Robotics 2. Software-Idee 3. Input und Output 4. Kommunikation mit C-Robotics 5. Inbetriebnahme 6. Programmierung 7. Programmbeispiele
	*Blockschaltbild eines Einchiprechners*
	Übersicht C-Control weitere Microcontroller
	Wettbewerb Robo-King unter Beteiligung der TU-Chemnitz sowie Robo-Race der Firma Krause hier haben wir schon mal erste Konkurrenz - die Robots vom Albert-Schweizer-Gymnasium Limbach-Oberfrohna Profis machen mit dem Robo-Race-Wettbewerb weiter

0. Die Idee des C-Control Robotics

Handhabungs- und Sicherheitshinweise

Elektrostatische Entladungen

Besonders

1. Hardware C-Control II sowie Application Board

Anschluss eines Transitors zur Ansteuerung eines Relais

2. Software-Idee des C-Control/Plus

Grundlage der Programmierungist ein spezielles BASIC

3. Input und Output

4. Kommunikation zwischen PC und dem C-Control/plus Steuercomputer

Anschluss externer Baugruppen

An den zwei zwanzigpoligen Buchsenleisten sind alle verwendbaren Ports sowie einige Systemsignale des Steuercomputers herausgeführt. Durch die spezielle Bauform der Buchsenleisten kann der C-Control/plus Steuercomputer auf andere elektronische Baugruppen aufgesteckt werden, wobei Taster, Leuchtdioden und Stiftleisten zugänglich bleiben.
Den Belegungsplan der Buchsenleisten sowie einige Beschaltungsbeispiele finden Sie am Ende dieser Anleitung.

5. Erste Inbetriebnahme - Schritt für Schritt

Software-Installation

Möglichkeiten. Die Bedienung der PC-Software wird in der Online-Hilfe erläutert.

Website von MAX Deutschland

6. Programmierung

	Was ist ein „Programm"? Ein Programm ist die Beschreibung eines Informationsverarbeitungsprozesses. Im Laufe eines solchen Prozesses wird aus einer Menge von variablen oder konstanten Eingangswerten eine Menge von Ausgangswerten berechnet. Die Ausgangswerte sind entweder selbst Ziel der Informationsgewinnung oder dienen mittelbar zur Reaktion auf die Eingangswerte. Neben den eigentlichen Berechnungen kann ein Programm Anweisungen zum Zugriff auf die Hardware des Computers oder zur Steuerung des Programmflusses enthalten. Der C-Control/plus Steuercomputer wird durch grafische Beschreibung der auszuführenden Operationen programmiert. Ein C-Control/plus-Programm besteht in der Regel aus mehreren sogenannten Programmzellen. In jeder Zelle können grafische Funktionsblöcke plaziert und miteinander verbunden werden. Je nach Typ der verwendeten Blöcke und der Art ihrer Verbindung in einer Zelle wir der Steuercomputer zur Ausführung einer definierten Operation innerhalb eines Programms veranlasst. Die Abarbeitung der in den Programmzellen formulierten Anweisungen durch den Steuercomputer erfolgt sequentiell, also nacheinander.

7. Programmbeispiele